Robot bay đầu tiên mô phỏng hình người

iRonCub MK3 được phát triển dựa trên nền tảng iCub – một mẫu robot hình dáng giống trẻ em, cao 1 mét và nặng 22kg. Ở phiên bản nâng cấp này, robot được trang bị hai động cơ phản lực ở cánh tay và hai động cơ trong jetpack đeo sau lưng, giúp nó bay lên khỏi mặt đất khoảng 50cm trong buổi thử nghiệm đầu tiên.

Đây là lần đầu tiên trên thế giới, một robot hình người cất cánh bằng động cơ phản lực thành công, mở ra nhiều tiềm năng ứng dụng thực tế trong tương lai.

Ứng dụng đa dạng trong thực tế và quốc phòng

Theo các chuyên gia IIT, việc tích hợp khả năng bay vào robot hình người giúp vượt qua giới hạn của các robot hiện tại vốn chỉ hoạt động trên mặt đất. Khi kết hợp khả năng di chuyển linh hoạt với bay lượn, những robot này có thể:

• Tham gia tìm kiếm và cứu hộ trong các khu vực nguy hiểm như nhà đổ sập, vùng ngập lụt.

• Tiếp cận những vị trí khó hoặc không an toàn với con người, ví dụ như khu vực rò rỉ hạt nhân, hóa chất độc hại, cháy nổ.

• Sửa chữa công trình ở độ cao hoặc gầm cầu, nơi robot bay có thể tiếp cận dễ dàng.

• Hỗ trợ quốc phòng và an ninh nội địa, khi cần tiếp cận mục tiêu nhanh và chính xác.

Thiết kế đặc biệt để chịu nhiệt và lực

Để hiện thực hóa ý tưởng bay, nhóm IIT đã phải thiết kế lại toàn bộ khung xương robot:

• Lắp thêm xương sống bằng titan giúp chịu lực và nâng đỡ trọng lượng jetpack.

• Trang bị tấm chắn nhiệt để bảo vệ khỏi khí thải động cơ nóng trên 600°C.

• Điều chỉnh lại hệ thống truyền động và điều khiển khớp để đảm bảo robot giữ thăng bằng khi bay.

Đáng chú ý, cẳng tay và bàn tay robot tạm thời được tháo ra để lắp động cơ phản lực, nhưng sẽ được lắp lại trong các phiên bản tiếp theo nhằm khôi phục khả năng tương tác vật lý.

Để trang bị cho iCub khả năng bay, nhóm nghiên cứu đã bổ sung thêm các giá đỡ chịu lực để cố định ba lô phản lực và một thanh xương sống bằng titan mới để hỗ trợ trọng lượng của nó

Điều khiển bay thông minh và kế hoạch tiếp theo

Một trong những thách thức kỹ thuật lớn nhất là điều phối nhịp nhàng các khớp và động cơ phản lực để robot bay ổn định. Nhóm kỹ sư IIT đã sử dụng thuật toán điều khiển tiên đoán MPC biến tham số tuyến tính, giúp robot kiểm soát quỹ đạo bay một cách chính xác trong cả môi trường mô phỏng và thực tế.

Trong thời gian tới, đội ngũ IIT sẽ tiếp tục cải tiến hệ thống điều khiển, giúp robot có thể hoạt động trong điều kiện thời tiết khắc nghiệt, gió mạnh, và thay đổi địa hình đột ngột – các yếu tố thường gặp trong các nhiệm vụ khẩn cấp thực tế.

Nguồn bài viết: Báo Giáo dục & Thời đại (GD&TĐ)

Bài viết được thực hiện bởi Công ty Luật TNHH LHLegal – chuyên tư vấn pháp lý về công nghệ, sở hữu trí tuệ, chuyển giao công nghệ và các vấn đề pháp lý trong lĩnh vực khoa học kỹ thuật.

Nếu bạn là doanh nghiệp công nghệ, nhà phát triển AI hoặc đơn vị hoạt động trong lĩnh vực robot, và cần tư vấn pháp lý liên quan đến quyền sở hữu sáng chế, bảo hộ công nghệ, hợp đồng nghiên cứu hoặc chuyển giao, hãy liên hệ ngay với LHLegal để được hỗ trợ kịp thời và hiệu quả.